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Nous sommes une équipe d’étudiants de l’Université de Liège (Belgique), dirigée par le professeur Boigelot. Notre objectif est de concevoir un robot humanoïde capable de jouer au football en équipe afin de participer à la compétition internationale RoboCup.
Contrairement à de nombreuses autres équipes, notre projet est entièrement développé par des étudiants de l’université, dans le cadre de mémoires de master, de projets académiques et d’initiatives bénévoles. L’équipe est organisée en trois sous-équipes complémentaires :
- Mécanique : conception de la structure, du châssis et des articulations du robot.
- Informatique : carte mère, bootloader, bus CAN, perception (vision), locomotion et stratégie de jeu.
- Électronique : développement des servomoteurs, gestion de l’alimentation et carte multifonction.
La RoboCup vise à faire progresser la robotique et l’intelligence artificielle par le défi sportif. Son ambition à long terme est claire : d’ici le milieu du XXIe siècle, une équipe de joueurs humanoïdes entièrement autonomes remportera un match de football, conformément aux règles officielles de la FIFA, contre le vainqueur de la dernière Coupe du monde. La compétition impose des contraintes proches de celles des humains : marcher sur deux jambes, percevoir l’environnement et agir de manière autonome.
L’objectif de l’équipe Montefiore est de participer à la catégorie KidSize, dédiée aux robots de la taille d’un enfant.
